ROS 2 EDU Kit有ROS 2EDULite和ROS2EDUPro两个版本，可以满足不同用户的研究、教学和使用需求。该套件基于AgileX自主移动机器人平台SCOUT MINI系列，以ROS 2 Foxy版本为核心，配备2D LiDAR、9轴IMU、两用深度相机等传感器。工控机采用X86架构，基于Ubuntu20.04系统提供NAV2、Gazebo11等新功能。 NAV 2核心导航组件实现了与NAV官方新功能的良好兼容，为科普教育提供全面深入的ROS2学研一体化机器人开发平台。