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屋外用ウェイポイント型自律航法システム開発キット

AUTOPILOT KIT

事前の地図作成が不要で、GPSのウェイポイントを選択するだけでナビゲーション ができるハードウェアとソフトウェアのソリューションです。

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事前の地図がない場合のナビゲーション

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高精度3Dマッピング

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RTKによるセンチメートル精度の自律的な位置特定

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LiDARを用いた自律的な障害物検知・回避機能

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シリアルシャーシに対応

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豊富なドキュメントとシミュレーションDEMO

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​様々なシーンでの活用が可能です

AgileX Autopilot Kitは、障害物を回避しながら、ユーザーがGPSウェイポイントを選択してナビゲートできるようにするハードウェアおよびソフトウェアソリューションです。これにより、事前にロードされた地図を必要とせずに、自律的なナビゲーションと測位、正確なルート計画が可能になります。オートパイロットキットは、農業、屋外調査、建設および環境モニタリング、境界セキュリティなどのシナリオで卓越したオフロードおよびクライミングパフォーマンスを提供する複数の高性能AgileXシャーシと互換性があります。

  • 農地を含む屋外調査作業

  • 建設現場などの環境モニタリング作業

  • ​境界セキュリティモニター作業

技術パラメータ
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