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マルチモーダルなROS搭載ロボット開発プラットフォーム

LIMO

世界初のROSモバイルロボット開発プラットフォーム、4 つのモーションモード を統合しテーブルロボットより幅広いアプリケーションに対応可能。

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自律的位置決定、ナビゲーション、障害物回避

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SLAM & V-SLAM

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4つのモーションモードの柔軟な切り替え

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ポートによる完全拡張可能なプラットフォーム

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豊富なROSパッケージとドキュメン ト

​様々なシーンでの活用が可能です

ROS 2 EDUキットは、さまざまなユーザーの研究、教育、および使用のニーズを満たすために、ROS 2EDULiteとROS2EDUProの2つのバージョンで利用できます。このキットは、AgileX自律移動ロボットプラットフォームであるSCOUT MINIシリーズに基づいており、ROS 2 Foxyバージョンをコアとして、2D LiDAR、9軸IMU、デュアルパーパスデプスカメラ、およびその他のセンサーを搭載しています。産業用制御マシンはX86アーキテクチャを採用し、NAV2やUbuntu20.04システムに基づくGazebo11などの新機能を提供します。NAV 2コアナビゲーションコンポーネントは、NAVの公式の新機能と優れた互換性を実現し、科学教育のための包括的で詳細なROS2学習および研究統合ロボット開発プラットフォームを提供します。

  • 自立走行ユニットの研究資材としての活用

  • 屋内外の空間の定期検査業務

  • ​定期的な観測作業

技術パラメータ
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