ROS 2 EDUキットは、さまざまなユーザーの研究、教育、および使用のニーズを満たすために、ROS 2EDULiteとROS2EDUProの2つのバージョンで利用できます。このキットは、AgileX自律移動ロボットプラットフォームであるSCOUT MINIシリーズに基づいており、ROS 2 Foxyバージョンをコアとして、2D LiDAR、9軸IMU、デュアルパーパスデプスカメラ、およびその他のセンサーを搭載しています。産業用制御マシンはX86アーキテクチャを採用し、NAV2やUbuntu20.04システムに基づくGazebo11などの新機能を提供します。NAV 2コアナビゲーションコンポーネントは、NAVの公式の新機能と優れた互換性を実現し、科学教育のための包括的で詳細なROS2学習および研究統合ロボット開発プラットフォームを提供します。