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自立型SDマッピング開発KIT

ROS2 EDU KIT

Ubuntu 20.04/Foxy Fitzroy /navigation 2

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高精度ローカライズ&ナビゲーショ ン

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自律型3Dマッピング

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自律的な障害物回避

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高性能コンピューティングユニット

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開発ドキュメントとDEMO

ROS2 EDU KIT PRO

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ROS2 EDU KIT LITE

​様々なシーンでの活用が可能です

ROS 2 EDUキットは、さまざまなユーザーの研究、教育、および使用のニーズを満たすために、ROS 2EDULiteとROS2EDUProの2つのバージョンで利用できます。このキットは、AgileX自律移動ロボットプラットフォームであるSCOUT MINIシリーズに基づいており、ROS 2 Foxyバージョンをコアとして、2D LiDAR、9軸IMU、デュアルパーパスデプスカメラ、およびその他のセンサーを搭載しています。産業用制御マシンはX86アーキテクチャを採用し、NAV2やUbuntu20.04システムに基づくGazebo11などの新機能を提供します。NAV 2コアナビゲーションコンポーネントは、NAVの公式の新機能と優れた互換性を実現し、科学教育のための包括的で詳細なROS2学習および研究統合ロボット開発プラットフォームを提供します。

  • 科学教育のための包括的で詳細なROS2学習

  • 研究統合ロボット開発プラットフォーム

技術パラメータ
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