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ロボット技術を支えるシャーシプラットフォーム

2016 年に設立された AgileX Robotics は、ロボット技術を通じてあらゆる産業の生産性・効率性の向上を目指す、モバイルロボッ トシャーシと無人運転ソリューションのリーディングプロバイダーです。
AgileX Robotics のシャーシをベースとしたロボットソリューションは、検査やマッピング、物流や流通、スマートファクトリー、農業、 無人車、特殊用途、学術研究など、あらゆる産業をターゲットとし、26 カ国で 1500 以上のプロジェクトに採用されています。

期待される効果

二次開発により、業務に促したカスタマイズが可能

性能とコストパフォーマンスに優れた自立走行開発プラットフォーム

困難な環境に対応可能な防塵防水規格

人間の作業負担軽減や作業の代替

ROS、ROS2、Pythonなど複数言語に対応

危険箇所や危険作業の回避または軽減

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ブログ

シャーシロボットの活用に関するあらゆる情報を発信させていただきます。

製品紹介

UGV/AGVプラットフォーム

製品一覧
4輪ディファレンシャルステアリング「SCOUT2.0」UGV

SCOUT4輪差動シリーズ

万能型ドライブ・バイ・ワイヤーシャーシSCOUT 2.0

効率的で強靭な4輪差動回転と、コンパクトな本体が組み合わされ、ロボットは室内外で自由にでき、最適な移動プラットフォームソリューションです。

4輪ディファレンシャルステアリング「SCOUT MINI」UGVプラットフォーム

SCOUT4輪差動シリーズ

小型高速ドライブ・バイ。ワイヤーシャーシSCOUT MINI

4輪ディファレンシャルステアリングシリーズ・オールインワン電子制御シャーシより、高速走行時や狭い場所での操作性を高めたMINIサイズ

独立4輪ディファレンシャルステアリング「RANGER MINI」UGVプラットフォーム

全方位電子制御シャーシ

万能型ドライブ・バイ・ワイヤーシャーシRANGER MINI

革新的なコンパクト設計とマルチモーダルな操作性で屋内外のさまざまな シーンに対応する、画期的なコンパクト設計とマルチモーダル運用

アッカーマンステアリング「HUNTER2.0」UGVプラットフォーム

アッカーマンステアリングシリーズ・電子制御シャーシ

ドライブ・バイ・ワイヤーシャーシHUNTER 2.0

アッカーマン機構をフロントステアリングに採用低速自律走行アプリケーション の最先端を探求するクラス最高の開発プラットフォーム

アッカーマンステアリングシリーズ・電子制御シャーシ

ドライブ・バイ・ワイヤーシャーシHUNTER SE

左右のホイール回転軸を同一にするアッカーマン機構をフロントステアリングに採用。アップグレードされた高速走行 性能(4.8m/s)とモジュール式衝撃吸収システムは、自律走行アプリケーションによる優れた体験をもたらします。

アッカーマンステアリング「HUNTER SE」UGVプラットフォーム
防塵防水IP67、クローラー式ディファレンシャルステアリング「BUNKER PRO」UGVプラットフォーム

強化型電子制御クローラーシャーシ

BUNKER PRO

困難な環境にも対応する高機動力なロボット開発プラットフォーム

電子制御クローラーシャーシ

BUNKER

厳しい地形環境下での卓越したオフロード性能とヘビーデューティ性能。

クローラー式ディファレンシャルステアリング「BUNKER」UGVプラットフォーム

小型クローラーシャーシ ロボット開発プラットフォーム

防水防塵IP67、クローラーディファレンシャルステアリング「BUNKER MINI」UGVプラットフォーム

BUNKER MINI

狭い場所や複雑な地形でのアプリケーションを探求する。

2輪ディファレンシャルステアリング「TRACER」AGVプラットフォーム

屋内用無人搬送車

TRACER

電子制御シャーシ 屋内無人搬送車向けハイコストパフォーマンス開発プラットフォーム。

オープンソースの自律走行開発キット

AUTOKIT

オープンソースフレームワーク「Autoware」をベースとした自律走行 開発キット。

AUTOWARE開発キット「AUTOKIT」

製品紹介

solution

製品一覧(ソリューション)

教育用途向け専用開発キット

R&D KIT/PRO

ROS/Rviz/Gazebo/Nomachineに対応した、ロボット教育や産業 用アプリケーション開発向けにカスタマイズされた開発キットです。

開発キット「R&D KIT including SCOUT MINII」

自立型SDマッピング開発KIT

ROS2 EDU KIT

Ubuntu 20.04/Foxy Fitzroy /navigation 2

開発キット「ROS2 EDU KIT」

モバイルマニピュレーター

モバイルマニュピレータ開発キット「COBOT KIT」

COBOT KIT

ロボット教育研究および商用アプリケーション開発のための高性能自 律型COBOTキット。

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